工具车原理主要涉及其结构组成和工作方式。以下是关于工具车原理的详细解释：

一、结构组成

  1. 车身：工具车的主体部分，用于容纳和固定各种工具和设备。

  2. 底盘：作为车身的支撑结构，承载工具的重量，同时也是动力传递的重要组成部分。

  3. 动力传动系统：通常由发动机、变速器、驱动轴和传动轴等组成，它们共同完成动力传递任务。发动机产生动力，通过变速器和传动轴传递到驱动轴，然后推动车轮。

  4. 控制系统：工具车的大脑，由各种机械和电气元件组成，包括传感器、执行器和控制器等。传感器用于感知工具车的状态，执行器根据控制器的指令控制工具车的运行，而控制器则是整个控制系统的核心。

此外，根据具体的应用场景和设计需求，工具车还可能包括其他结构，如杆体、固定块、置物架、轮体等。

二、工作方式

  1. 动力传递：工具车的动力传递是通过发动机产生的动力，经过变速器和传动轴传递到驱动轴，然后推动车轮前进。发动机的输出功率可以通过变速器进行调节，以满足不同的工作需求。

  2. 控制操作：工具车的控制系统通过接收传感器的信息，根据预设的程序和算法生成控制指令，控制工具车的运行。操作者可以通过控制面板或遥控器等工具对工具车进行操控。

三、特殊应用场景下的工作原理

在一些特殊应用场景下，如高速铁路桥梁施工等，工具车可能需要跨越障碍物。此时，工具车的设计可能需要采用特殊的结构和工作原理，如通过摇动轮组的摇柄使轮桥发生倾斜，进而带动前轮或后轮升高，形成一定高差，从而跨越障碍物。

综上所述，工具车原理涉及结构组成、动力传递、控制操作以及特殊应用场景下的工作原理等多个方面。这些原理共同构成了工具车的基本工作原理，使其能够在各种应用场景中发挥重要作用。